Arduino Due¶
Der Arduino Due kann als Steuerzentrale für Cockpit-XP eingesetzt werden. Je nach Firmware stellt er 32 Eingänge und 15 Ausgänge oder 47 Eingänge ohne Ausgänge bereit.
Er kann wie das USB-SmartModul zum Anschluss von Sensoren und weiteren Ein- und Ausgabegeräten verwendet werden. Die Firmware 32E/15A eignet sich für analoge und digitale Rennbahnen; die Variante 47E ist für analoge Rennbahnen vorgesehen.
Anschlüsse¶
- Verbindung per USB mit einem Windows-PC; bei größerer Entfernung empfiehlt die aktuelle Vorgabe eine serielle Verbindung über USB-Wandler
- Firmware 32E/15A: 32 Eingänge und 15 Ausgänge
- Firmware 47E: 47 Eingänge, keine Ausgänge
Die Eingänge des Arduino Due dürfen nicht mit mehr als 3,3 V beschaltet werden. Die Ausgänge liefern 3,3 V und sind nur für kleine Lasten wie eine LED geeignet. Für stärkere Lasten ist eine passende Treiber- oder Relaisbaugruppe erforderlich.
Pinbelegung¶
Die Tabellen ordnen die Cockpit-XP-Eingangs- und Ausgangsnummern den Pins des Due zu. Die Belegung hängt von der Firmware ab.
Firmware 32E/15A¶
Eingänge¶
| Cockpit-Eingang | Due-Pin | Cockpit-Eingang | Due-Pin |
|---|---|---|---|
| 1 | D3 | 17 | D41 |
| 2 | D9 | 18 | D51 |
| 3 | D8 | 19 | D50 |
| 4 | D7 | 20 | D49 |
| 5 | D6 | 21 | D48 |
| 6 | D5 | 22 | D47 |
| 7 | D4 | 23 | D46 |
| 8 | D10 | 24 | D45 |
| 9 | D33 | 25 | D44 |
| 10 | D34 | 26 | D17 |
| 11 | D35 | 27 | D16 |
| 12 | D36 | 28 | D23 |
| 13 | D37 | 29 | D24 |
| 14 | D38 | 30 | D31 |
| 15 | D39 | 31 | D42 |
| 16 | D40 | 32 | D43 |
Ausgänge¶
| Cockpit-Ausgang | Due-Pin | Zugeordnete Shield-Funktion |
|---|---|---|
| 1 | D25 | CU Start-Optokoppler |
| 2 | D26 | CU ESC-Optokoppler |
| 3 | D27 | – |
| 4 | D28 | – |
| 5 | D14 | – |
| 6 | D15 | – |
| 7 | D29 | – |
| 8 | D11 | – |
| 9 | D12 | Startampel Rot 1 |
| 10 | D30 | Startampel Rot 2 |
| 11 | D32 | Startampel Rot 3 |
| 12 | D2 | Startampel Rot 4 |
| 13 | D22 | Startampel Rot 5 |
| 14 | D52 | Startampel Gelb |
| 15 | D53 | Startampel Grün |
Die Shield-Funktionen setzen das SuperShield voraus. Die Ausgänge können auch für andere geeignete Schaltungen verwendet werden.
Firmware 47E¶
Diese Firmware stellt Eingänge, aber keine Ausgänge bereit. Eingang 27 ist nicht belegt; die Pinliste enthält deshalb 48 Nummern für 47 nutzbare Eingänge.
| Cockpit-Eingang | Due-Pin | Cockpit-Eingang | Due-Pin |
|---|---|---|---|
| 1 | D3 | 25 | D44 |
| 2 | D9 | 26 | D2 |
| 3 | D8 | 27 | Nicht belegt |
| 4 | D7 | 28 | D22 |
| 5 | D6 | 29 | D52 |
| 6 | D5 | 30 | D53 |
| 7 | D4 | 31 | D11 |
| 8 | D10 | 32 | D12 |
| 9 | D33 | 33 | D14 |
| 10 | D34 | 34 | D15 |
| 11 | D35 | 35 | D25 |
| 12 | D36 | 36 | D26 |
| 13 | D37 | 37 | D27 |
| 14 | D38 | 38 | D28 |
| 15 | D39 | 39 | D29 |
| 16 | D40 | 40 | D30 |
| 17 | D41 | 41 | D32 |
| 18 | D51 | 42 | D17 |
| 19 | D50 | 43 | D16 |
| 20 | D49 | 44 | D23 |
| 21 | D48 | 45 | D24 |
| 22 | D47 | 46 | D31 |
| 23 | D46 | 47 | D42 |
| 24 | D45 | 48 | D43 |
Die 47E-Firmware benötigt externe Pull-up-Widerstände und ist nicht mit dem Shield kompatibel. Vor dem Anschluss muss die Firmware geprüft und die dazugehörige Tabelle verwendet werden.
Sensoranschluss und Sensorversorgung¶
Sensoranschluss am Arduino Due mit SuperShield (Firmware 32E/15A)
| Leitung vom Sensor | Klemme am SuperShield |
|---|---|
| +5 V und GND | Klemmenreihe OUT +/- (abwechselnd GND und +5 V, von links beginnend mit GND) |
| Signal | ein eigener Eingang je Sensor, beginnend mit Eingang 1 |
Versorgung der Sensoren (IR-Sensormodule und Gabellichtschranken zusammengezählt):
- Bis 4 Sensoren, ohne Relaismodul und ohne Startampel: Drahtbrücke zwischen
5V Arduinound+5V Externam SuperShield. - Ab 5 Sensoren, mit Relaismodul oder mit Startampel: externes 5-V-Netzteil (2 A) am SuperShield: Plus an
+5V Extern, GND anGND. Das Netzteil versorgt dann über das SuperShield auch die KlemmenOUT +/-. - Brücke und Netzteil nie gleichzeitig anschließen und die Versorgung nicht verpolen.
Weitere Angaben zur Versorgung stehen unter SuperShield – Versorgung über den Arduino Due. Die Schritt-für-Schritt-Anleitungen: IR-Sensormodule digital, IR-Sensormodule mit Brücke, Gabellichtschranken.
Empfehlung¶
Der Arduino Due wird aktuell nur zusammen mit dem SuperShield angeboten. Das Shield ist für den Betrieb nicht zwingend erforderlich, wird aber empfohlen, da die verbauten Pullups helfen, ein Stabiles Signal der Sensoren zu erhalten. Es stellt einen Verstärker für geeignete Ausgänge und CU-Optokoppler bereit. Hinweise zur Firmware 47E stehen unter Firmware 47E.
Für die USB-Verbindung wird ein Kabel bis 2 m empfohlen. Bei längeren Strecken sollte die serielle Verbindung verwendet werden; dafür wird der Arduino zusätzlich über ein 9-V-Netzteil versorgt. Details stehen in der Anleitung zur Inbetriebnahme.
Verwandte Inhalte¶
Anleitungen
- In Betrieb nehmen: Analog | Digital
- Sensoren einbauen und anschließen: Gabellichtschranken | IR mit Brücke | IR digital
- Startampel anschließen
Passende Funktionen und Hardware