CU an Steuerzentrale anschließen¶
Diese Anleitung beschreibt den Anschluss der Start- und ESC-Tasten einer Carrera CU 30352 an ein Arduino Due mit SuperShield oder an ein USB-SmartModul. Die direkte Verbindung der CU mit dem PC ist unter Carrera-CU mit dem PC verbinden beschrieben.
Die beschriebenen Leitungszuordnungen gelten für alle Versionen der Carrera CU. Die Verbindung steuert die CU-Tasten; sie verbindet die Steuerzentrale nicht mit der Bahnversorgung.
Voraussetzungen¶
- Carrera CU 30352
- Eine der folgenden Steuerzentralen:
- Arduino Due mit Firmware 32E/15A und SuperShield
- USB-SmartModul mit Standardfirmware
- Drei isolierte Anschlussleitungen
- Lötarbeiten an der CU nur durch eine dafür qualifizierte Person
Vor Beginn CU und Steuerzentrale vollständig von der Stromversorgung trennen.
Kabel an die CU löten¶
Die CU aufschrauben und an den im Bild gezeigten Lötpunkten drei Kabel anlöten: Gelb, Grün und Braun. Die Farben werden in den folgenden Abschnitten für den Anschluss an die Steuerzentrale verwendet.
Arduino Due mit SuperShield¶
Die Ausgänge des SuperShields sind wie folgt zugeordnet:
| Funktion | Cockpit-XP-Ausgang | Due-Pin |
|---|---|---|
| CU Start | A1 | D25 |
| CU ESC (PaceCar) | A2 | D26 |
Die meisten Chaos-Add-ons erwarten die CU-Starttaste an A1. Wer andere Ausgänge verwendet, muss das Add-on anpassen; siehe Chaos digital konfigurieren.
Die Leitungen an den Tastenanschlüssen der CU anschließen:
| CU-Anschluss | Leitung |
|---|---|
| Start+ und ESC+ | Gelb |
| Start− | Grün |
| ESC− | Braun |
- CU und Arduino von der Stromversorgung trennen.
- Die Leitungen gemäß Tabelle an den CU-Tastenanschlüssen anlöten.
- Lötstellen einzeln isolieren und die Leitungen zugentlasten, damit keine benachbarten Kontakte berührt werden.
- CU-Gehäuse schließen, bevor die Geräte wieder mit Strom versorgt werden.
- Die Ausgänge über ConfigCenter → Diagnose → Diagnose Arduino einzeln prüfen.
Die elektrischen Grenzen der Ausgänge stehen in den Hardwareangaben zum Arduino Due.
USB-SmartModul¶
Die Optokopplerausgänge des USB-SmartModuls mit den CU-Tastenanschlüssen verbinden. Nur diese Pins sind geeignet, weil nur sie einen Optokoppler besitzen. Im Anschlussplan sind zusätzlich die Chaos-Taster der Fahrer 1 bis 6 an E1 bis E6 eingezeichnet; statt Tastern können auch Schalter verwendet werden.
| Leitung | Pin am USB-SmartModul | Anschluss an der CU |
|---|---|---|
| Gelb | 22 und 20 | Gemeinsamer Anschluss für Start und ESC |
| Grün | 23 | Starttasten-Anschluss |
| Braun | 21 | ESC-Tasten-Anschluss |
- Die Leitungen am USB-SmartModul gemäß der Tabelle anschließen. Die Pinbelegung ist zusätzlich unter USB-SmartModul – Versorgung und Optokoppler beschrieben.
- Gelb mit dem gemeinsamen Anschluss der Start- und ESC-Tasten an der CU verbinden.
- Grün mit dem Starttasten-Anschluss und Braun mit dem ESC-Tasten-Anschluss verbinden.
- Lötstellen einzeln isolieren und die Leitungen zugentlasten, damit keine benachbarten Kontakte berührt werden.
- CU-Gehäuse schließen, bevor die Geräte wieder mit Strom versorgt werden.
Funktionstest¶
In der Diagnose der Steuerzentrale die Ausgänge für Start und ESC einzeln schalten. Die CU muss so reagieren, als würde die jeweilige Taste direkt gedrückt. Den Test ohne Fahrzeuge im Betrieb durchführen.
Weiter¶
Weiter: Chaos digital konfigurieren – Rennbahn vorbereiten
Weitere Informationen: